تحقیق در مورد كنترل كننده 29 ص

لینک دانلود و خرید پایین توضیحات
دسته بندی : وورد
نوع فایل :  word (..doc) ( قابل ويرايش و آماده پرينت )
تعداد صفحه : 33 صفحه

 قسمتی از متن word (..doc) : 
 

‏1
‏كنترل‏‌‏كننده‏‌‏ها
‏كنترل‏‌‏كننده‏‌‏ها يكي از قسمتهاي مهم و حساس در حلقه كنترل صنعتي مي‏‌‏باشند. زيرا عملكرد حلقه كنترل، نهايتاً از طريق ‏كنترل‏‌‏كننده‏ تعيين و تنظيم مي‏‌‏شود.
‏در نمايش جعبه‏‌‏اي شكل (1ـ8) مقايسه كننده و ‏كنترل‏‌‏كننده‏ را به صورت دو بلوك مجزا نشان داده‏‌‏ايم اما در عمل، مقايسه كننده و ‏كنترل‏‌‏كننده‏ به طور يكجا و به صورت يك واحد ساخته مي‏‌‏شوند و عمل مقايسه رفتار خروجي با رفتار مطلوب نيز در ‏كنترل‏‌‏كننده‏ انجام مي‏‌‏گردد. ما نيز در اينجا كار مقايسه‏‌‏كنندگي و كنترل‏‌‏كنند‏گي را به طور يكجا تحت نام كنترل‏‌‏كنندگي مورد بررسي قرار مي‏‌‏دهيم، بدين ترتيب وظيفه ‏كنترل‏‌‏كننده‏ در يك حلقه كنترل صنعتي را به صورت زير بيان مي‏‌‏نمائيم:
‏‹‹‏كنترل‏‌‏كننده‏ با توجه به خطاي موجود (اختلاف رفتار پر‏و‏سه با رفتار مطلوب) با در نظر گرفتن قوانين ‏كنترل (استراتژي كنترل) كه طراح ب‏ه آن ياد داده است، دستوري را جهت اصلاح خطا به قسمتهاي بعدي (محرك، عنصر نها‏ئ‏ي) ارسال مي‏‌‏دار‏د‏.‏››
‏كنترل‏‌‏كننده‏‌‏ها را از دو نظر مي‏‌‏توان دسته‏‌‏بندي نمود:
‏الف) از نظر نيرو يا انرژي محركه
‏ب) از نظر قانون كنترل يا عملياتي كه بر روي سيگنال خطا انجام مي‏‌‏دهند.
‏كنترل‏‌‏كننده‏‌‏ها از نظر نيرو و انرژي محركه